Представительство в России и СНГ
Пономарев Сергей Николаевич
Система управления сменой инструмента промышленных роботов Walther-Präzision задаёт новые стандарты безопасности
Все больше операторов промышленных систем требуют соблюдения новых правил безопасности при работе машин и систем по стандарту EN ISO 13849-1, вступившему в силу в начале 2010 года. Дополнительные требования, изложенные в данных правилах, должны выполняться на всех уровнях систем и подсистем – вплоть до отдельных элементов управления сменой инструмента в автоматизированных системах промышленных роботов. Требуемый уровень безопасности определяется по таким важным показателям, как вероятность несчастного случая, тяжесть возможных травм и статистическая вероятность отказа оборудования. Мерой достаточной безопасности использования системы или отдельного компонента служит так называемый «показатель эффективности», т.е. требуемый по стандарту уровень безопасности.
Некоторое время назад WALTHER–PRÄZISION адаптировала компоненты систем смены инструмента собственного производства к новым требованиям безопасности. Для обеспечения максимально возможного уровня безопасности, в последние годы компания активно занималась разработкой новой системы управления сменой инструмента WASI 2©. Данная система соответствует необходимому показателю эффективности (PL) “e” и, в целом, отличается превосходным качеством на рынке систем смены инструмента. Система WASI 2© отлично подходит для использования в автоматизированных системах .
Работа WASI 2© отличается высокой эффективностью. При смене инструмента вне пределов защищённой стояночной станции (т.н. «ячейки робота») встроенная функция аварийной остановки блокирует систему, не позволяя роботу продолжить движение. Если при этом выдаётся сообщение об ошибке, возобновить работу робота становится возможным только после специального подтверждения. Таким образом, исключается вероятность неконтролируемого разъединения, что гарантирует полную безопасность работы.
Подтверждающий сигнал для возобновления действия робота может быть подан только при его нахождении в безопасной зоне. После этого цикл соединения и, следовательно, безопасная работа могут быть возобновлены с пульта управления роботом.
Разработанные защитные свойства представляют собой отличное дополнение к Tool Master – разработанной WALTHER-PRÄZISION серии устройств смены инструмента. Данные устройства не имеют аналогов по быстродействию на рынке: смена одного инструмента занимает лишь около 2,5 секунд. Системы смены инструмента модульной конструкции могут быть оснащены различными соединительными элементами для подключения контуров с широким спектром жидких и газообразных рабочих веществ. Кроме того, они могут быть оснащены большим количеством разъемов для подключения сигнальных и измерительных приборов, сварочных аппаратов, а также для соединения с промышленными сетями стандартов Profibus и Profinet. Разъёмы для последних также доступны в волоконно-оптической версии.
За счёт компактной конструкции и малого веса устройств серии Tool Master, центр тяжести инструмента смещается всего на 96 мм, что позволяет роботу работать с очень высокими ускорениями. Пониженный вес устройства смены инструмента способствует продлению срока службы роботов, а тонкий обтекаемый контур позволяет использовать устройство даже при ограниченном объёме установочного пространства. В то же время, несущая способность Tool Master остается колоссальной (Tool Master 500 – 500 кг веса инструмента при 16 кг собственного веса, Tool Master 1000 – 1000 кг веса инструмента при 30 кг собственного веса).
Поддерживать экономическую эффективность современного массового производства было бы немыслимо без подобных гибких систем смены инструмента. В автомобильной промышленности они используются для таких операций, как вальцовка, захват, склеивание, завинчивание, сварка, приварка шпилек, крепление скобами и клёпка. Данная технология находит всё большее распространение и за пределами автомобильной промышленности, поскольку она также может быть использована для упаковки, монтажа, обработки и погрузки материалов, наполнения ёмкостей и паллетирования. Также предлагаются стояночные станции модульной конструкции для инструментов: такие станции могут собираться по индивидуальному заказу. Благодаря низким эксплуатационным расходам, система отличается долгим сроком службы даже в тяжелых рабочих условиях.
Прочные, надёжные и точные устройства смены инструмента повышенного быстродействия с высокоточной регулировкой теперь обеспечивают не только выполнение всех необходимых задач обработки, но и максимально возможную безопасность для пользователя.
